{ GameCook }

public static Quaternion Euler(float x, float y, float z); 오일러각을 쿼터니언 회전각으로 반환 

public static Quaternion Euler(Vector3 euler);   Vector3 인자값 사용 (위의 수치를 한꺼번에 사용한 것과 다름없다) 

public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis); axis 축 방향을 중심으로 angle 각 만큼 회전

public static float Angle(Quaternion a, Quaternion b); 두 쿼터니언 회전각 a, b 사이의 차이각 

public static Quaternion Inverse(Quaternion rotation); rotation의 inverse를 반환 

public static float Dot(Quaternion a, Quaternion b); 두개의 rotation 사이의 내적

( 0.7, 0.0, 0.0, 0.7) 

(-0.7, 0.0, 0.0, 0.7) 

180 

(-0.7, 0.0, 0.0, 0.7)

public static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection); from 백터방향에서 to백터방향으로 회전한 각도를 쿼터니언으로 반환 

public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward); 지정된 방향 백터로 쿼터니언 회전 각 반환 

public static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta); 

from에서 to까지의 quaternion 회전각 차이에서 maxDegreesDelta 수치 만큼 회전

public static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t); 변화 전 a와 변화 후 b 사이를 정규화한 변화량 t(0.0f~1.0f) 로 선형보간한다. 

public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t); 변화 전 a와 변화 후 b 사이를 정규화한 변화량 t(0.0f~1.0f) 로 구면보간한다. 

public static Quaternion Lerp/SlerpUnclamped(Quaternion a, Quaternion b, float t); 사이 입력값의 한계치를 제한하지 않는다. 

mathf.LerpUnclamped(1.0, 2.0, 1.5) == 2.5 vs mathf.Lerp(1.0, 2.0, 1.5) == 2.0                    

slerp/lerp 비교 링크 -  https://imgur.com/r/Unity3D/FeKRE1c